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  • 西(xī)安安(ān)川關節式機(jī)器人 GP7報價

西安安川關節式機(jī)器人 GP7報價

產品簡介:

同級別優異的(de)高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造(zào):手腕(wàn)部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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西安安(ān)川關節式機(jī)器(qì)人(rén) GP7報價

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